Uaktywnienie pracy enkodera absolutnego odbywa się przez wpisanie wartości 1 do parametru P0.70.
Skalibrowanie pozycji wykonywane jest  przez wpisanie wartości 1 do parametru P0.71.
Szerszy opis zamieszczony jest w Informatorze Technicznym dołączonym do tego artykułu.
-----------------------------------------
homing srv bazowanie srv bateria odpięcie odłączenie baterii 
| Nazwa | Akcja | 
|---|---|
| Enkoder absolutny w serwonapędach ASTRAADA SRV | Pobierz |